久久久久亚洲AV无码网站,一起草 成人版在线免费观看,玩处女馒头逼b又紧又爽水又多视频免费直播 ,校园春色狠狠干

　　說的是個溫度控制系統(tǒng)，也是滯后效應系統(tǒng)。溫度控制系統(tǒng)在受到外界干擾作用后，被控變量溫度會從起初的狀態(tài)變化到個新的狀態(tài)。因此，就出現(xiàn)新的過渡曲線。

　　在新的過渡曲線中，zui為理想的過渡曲線是衰減振蕩曲線。從這過渡曲線中可以看出三個方面的性能，穩(wěn)定性、準確性、快速性。由上可知，在溫度控制系統(tǒng)中的PID控制器的P、I、D三個控制參數各司其職來解決溫度過渡曲線的穩(wěn)定性、準確性、快速性的問題。

　　溫度控制器的PID的P是比例度，溫度控制過程突然受到外界干擾，重新回到的穩(wěn)定狀態(tài)能力變差，也就是說控制不住了，此時只有P出馬將它穩(wěn)定下來，P不僅穩(wěn)定狀態(tài)還縮短穩(wěn)定狀態(tài)時間。雖然現(xiàn)在P出馬將受到干擾后的溫度狀態(tài)快速穩(wěn)定下來，但是發(fā)現(xiàn)與自己的期望值相差甚遠，穩(wěn)定狀態(tài)的結果很不理想，因此只有積分I來解決準確性問題。PID溫控表通過I的控制就能使溫度系統(tǒng)受到外界干擾后重新回到穩(wěn)定狀態(tài)的值與期望值越來越接近，甚至達到完美。前面的溫度控制系統(tǒng)受到外界干擾后的穩(wěn)定性、準確性可算得到解決，由于溫度這個物理變量有“拖延癥”，總是不及時的點。因此在溫度控制系統(tǒng)受到外界干擾后重新回到穩(wěn)定狀態(tài)速度很慢，完成過渡過程所需要的時間長。所以只有用微分D來解決溫度控制系統(tǒng)在過渡過程中存在的快速性問題。

　　假如小明想把水溫控制在80℃，本來溫度控制好好的，突然受到外界干擾產生很大的波動，重新回到穩(wěn)定狀態(tài)，此時變得非常糟糕，穩(wěn)定性、準確性、快速性大不如以前，因此只好進行PID參數整定。只好按照整定的原則，先比例、后積分、后微分的原則步步的進行整定。

　　PID溫控表理想的衰減振蕩曲線的衰減比，若是定值系統(tǒng)其衰減比為4：1，若是隨動系統(tǒng)其衰減比為10：1。